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　　国家知识产权局信息显示，广东嘉腾机器人自动化有限公司申请一项名为“一种面向无人叉车的鸥翼门集装箱位姿识别方法”的专利，公开号CN121904344A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种面向无人叉车的鸥翼门集装箱位姿识别方法，首先获取第一变换矩阵与第二变换矩阵；然后获取环境点云数据，基于第一变换矩阵与第二变换矩阵将环境点云数据统一至地图原点坐标系，获取标准点云数据；接着预设ROI区域，天博体育赛事分析并基于ROI区域对标准点云数据裁剪，以获取裁剪点云数据；随后基于裁剪点云数据进行点云分割，并获取轮廓数据；最后通过轮廓数据获取平面角点，基于平面角点获取位姿数据；可解决无人叉车在半室外场景下对鸥翼门集装箱的高精度和高鲁棒性位姿识别的难题，提供了一种更简洁、更经济和更实用的鸥翼门集装箱位姿识别方法。

　　天眼查资料显示，广东嘉腾机器人自动化有限公司，成立于2002年，位于佛山市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本3175.9475万人民币。通过天眼查大数据分析，广东嘉腾机器人自动化有限公司共对外投资了4家企业，天博体育赛事分析参与招投标项目136次，财产线条，此外企业还拥有行政许可35个。

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